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[P00000TM] 지능형로봇플랫폼 ED-7270

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기본 정보
상품명 지능형로봇플랫폼 ED-7270
제조사 ED Corporation
원산지 대한민국
상품코드 P00000TM
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상품상세정보

 
ZigBee, RFID Reader 기능으로 다양한 서비스 활용 가능
로봇 위치와 방향을 인식하는 위치 인식 기능
터치 센서를 이용한 HRI 기능 강화
대화형 언어(프로그램)을 통한 다양한 콘텐츠로 로봇 실험실습
Pan / Tilt USB 카메라를 이용한 영상처리 학습 가능
지능형 로봇에 대한 전반적인 이해와 단계별 실습 가능
인간과 교감할 수 있는 인간 친화형 디자인
유비쿼터스 및 홈네트워크 기반 실험실습에 적합
무인 방범 기능을 활용한 홈 시큐리티 실험실습
Visual C++를 이용한 로봇 제어 API 제공
Visual Basic Scripter를 이용한 제어 기능
차세대 2차 전지(리튬이온) - 배터리 소형화 및 사용시간 증가


 
System
CPU
Intel Pentium M 1.8GHz
Memory
512MB
Wireless
IEEE 802.11g(USB)
Display
TFT-LCD
256k Color, 7Inch, Touch Screen
Dot Matrix
16×32 Dot, 3Color(한글2자, 영문5자)
Motion
Apply Motor
4-Axis
Operation Mode
Closed Loop
User
Interface
Port
USB
USB 2.0 A-Plug
Sensor
Ultrasonic
10cm to 4m
IR Distance
10cm to 80cm
Motion Detect
119°×98° , 5m Distance
Touch Sensor
4 Point
Illuminance Sensor
0~10 Level Output
Voice Recognition
Software Engine(ViceEZ v2.0) (Option)
Voice Speech
Software voice speech (Option)

Navigation Module

Stargazer (Option)
Battery
Lithium Ion
6S4P(Smart Battey System)
Mechanism
Driving Type
2-Wheel Differential
Motion
Range
Pan axis
±350°
Tilt axis
Up 40°, Down 30°
ZigBee
Coordinator
2.4/2.4835GHz

RFID

Frequency

13.56MHz

Protocol

ISO/IEC 14443 A/B Standards, MIFARE
일반사양
Dimension
420(W)×700(H)×200(D)mm
Weight
20kg
 
 
* 옵션 
음성인식
음성합성
알루미늄 보관 케이스
 
 *악세서리
Intelligent Education Robot Platform 교재
DC 전원 공급기 (충전케이블 포함)
로봇 이동 케이스 (알루미늄)
순서도 기반 응용소프트웨어
Wireless Access Point
 
 
*S/W
고급 언어를 사용하지 않고 로봇 제어 가능

·
대화형 프로그램은 학생이 스스로 프로그래밍하고 로봇을 구동함으로써,
  로봇에 적용된 각종 센서와 각 구동 부분의 연관 관계에 대하여 구동상 문제점을
  파악할 수 있게 됨으로써 산업 현장에서 실제 로봇을 운용하고 적용하는데
  접근이 빠르고 용이

· 지능형 로봇의 기본이 되는 URC (Ubiquitous Robotic Companion)기반의
  응용 소프트웨어를 작성할 수 있으므로 (주)이디에서 출시하는 모든 로봇에 대한
  응용 프로그램 적용 가능

· 프로그램 언어(Visual C++, Visual Basic, C++, C)에 대한 기초과정을 이수하지
  않고도 로봇을 구동할 수 있는 순서도 기반 GUI환경을 제공함으로써 보다 쉽게
  프로그래밍 할 수 있으며, GUI 환경에서 사용자 프로그램 결과를 Debug View에서
  확인할 수 있는 기능 제공

· Smart Update 기능으로 항상 최신의 대화형 응용 프로그램 사용
src=/upload/Image/7270_sw.jpg
 
src=/upload/Image/7270_m.jpg
 
유비쿼터스 기반 네트워크
·
언제 어디서나 로봇에 필요한 정보를 취득할 수 있도록
  IEEE802.11g, IEEE802.15.4에 대한 네트워크 가능
src=/upload/Image/7270_k1.jpg

감성을 표현할 수 있는 Dot-Matrix
·
로봇의 감성을 표현할 수 있는 Dot-Matrix로 로봇의 감정을 
  사용자에게 쉽게 표현
  · 16×32dot      · 3color (녹색, 적색, 황색)      · 한글 2자 or 영문 5자
src=/upload/Image/7270_k2.jpg


영상 처리를 이용한 수화 인식
·
수화를 통하여 로봇을 제어할 수 있는 알고리즘 제공으로 손쉽게
  로봇 제어
src=/upload/Image/7270_k3.jpg

ZigBee Coordinator 적용 (IEEE802.15.4)
·
ZigBee Coordinator가 적용되어 주변의 ZigBee 센서노드
  정보 취득
src=/upload/Image/7270_k4.jpg

RFID Reader 적용
·
로봇 정면에 RFID Reader기가 부착 되어 사용자 인식 및
  응용 서비스 가능
src=/upload/Image/7270_k5.jpg

터치 센서
·
로봇 정면, 위, 머리 부분의 터치 센서를 이용하여 다양한
  HRI 기능 구현
src=/upload/Image/7270_k6.jpg

로봇 위치 인식 기능
·
로봇이 현재 위치를 인식하여 최종 목적지까지 최단경로를
  생성하여 이동
src=/upload/Image/7270_k7.jpg


충돌 감지 범퍼
·
로봇의 전면에 부착된 3개의 센서를 이용하여 안전하게
  구동 가능
src=/upload/Image/7270_k8.jpg

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